履帶式機(jī)器人底盤車

1.1產(chǎn)品名：防護(hù)型履帶底盤LT-1100

1.2產(chǎn)品概述：

開發(fā)空間大、行駛更加平穩(wěn)。是一款通用型履帶式機(jī)器人底盤車，整車采用克里斯蒂獨(dú)立懸掛設(shè)計(jì)，更好的做到重載避震。內(nèi)部搭載高扭矩減速電機(jī)，為底盤提供強(qiáng)勁動(dòng)力，迎難而上。精準(zhǔn)的底盤高度搭配合理功率的電機(jī)，使得該車型具有低重心，通過性強(qiáng)、重載避震運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人移動(dòng)解決方案。

1.3主要功能：

操作簡單靈敏，更大的開發(fā)空間，適應(yīng)多種領(lǐng)域開發(fā)應(yīng)用；獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，重載避震，爬坡能力強(qiáng)。 

1.4拓展功能：

用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運(yùn)輸?shù)忍胤N機(jī)器人開發(fā)。解決機(jī)器人移動(dòng)方案。

1.5產(chǎn)品特點(diǎn)：

1. 整車動(dòng)力采用2KW直流伺服電機(jī)，并配置駐車制動(dòng)器，保證了整車的動(dòng)力性能及駐車性能；動(dòng)力匹配合理，超載情況小，系統(tǒng)發(fā)熱量小。

2. 減速機(jī)采用行星齒輪減速機(jī)，承載能力強(qiáng)，效率高。

3. 整機(jī)防水IP66。

4. 懸掛系統(tǒng)采用我公司專利結(jié)構(gòu)的克里斯蒂輪組，減震效果好；具有漲緊裝置，可調(diào)履帶松緊；懸掛材質(zhì)采用錳鋼，強(qiáng)度好。

5. 插齒式橡膠履帶內(nèi)嵌鋼絲；接地長度大，接地比壓小。

6. 輪系采用金屬輪和高當(dāng)量載荷軸承。

7. 選用鋰電池，放電電流大，安全性高。

8. 設(shè)備上部為平面結(jié)構(gòu)，可提供充足的工裝空間，方便布置。

9. 設(shè)備結(jié)構(gòu)件表面噴塑處理，加工件表面發(fā)黑處理；軸類零部件調(diào)質(zhì)處理；框架焊接后退火處理，防止變形。

10. 設(shè)備內(nèi)部富余空間，便于上裝結(jié)構(gòu)的安裝和驅(qū)動(dòng)。

11. 整機(jī)設(shè)計(jì)合理，便于拆裝和維修。

2、產(chǎn)品參數(shù)

項(xiàng)目 規(guī)格 
動(dòng)力 48V直流伺服電機(jī)
工作環(huán)境溫度 -20℃~60℃
懸掛系統(tǒng) 克里斯蒂懸掛
額定功率 2000W*2
額定扭矩 240NM
運(yùn)行速度 0~2m/s
最大越障 150mm
最大爬坡 30度
減震 左右獨(dú)立*8避震器
遙控距離 空曠300M
續(xù)航能力 2h左右
遙控功能 右側(cè)搖桿控制車體運(yùn)動(dòng)
尺寸 外形尺寸 1150*760*460mm(不含天線)
 底盤高度 90mm
 履帶寬度 130mm
 接地長度 576mm
重量 自重 320kg
 載重 100kg
材質(zhì) 輪 鐵
 車身 碳鋼
 履帶 優(yōu)質(zhì)橡膠內(nèi)嵌金屬和凱夫拉纖維
 表面處理 噴塑/部分噴漆
電池 類型 鋰電池
 容量 60AH
 電壓 48V