水下切割救援機(jī)器人

尺寸重量：1300mm*900mm*650mm350kg ;
材料結(jié)構(gòu)框架結(jié)構(gòu)：浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕;
動力系統(tǒng)：8個無刷推進(jìn)器，4個水平推進(jìn)器，4個垂直升降推進(jìn)器;
觀測系統(tǒng)：前200萬網(wǎng)絡(luò)相機(jī)，最低照度0.001ux，聲納、圖像同步掃描，云臺垂直旋轉(zhuǎn)180° ;
照明系統(tǒng)：前端裝有2*50W LED燈尾部15W LED燈;
纜控系統(tǒng)：500m中性光纖浮力電纜，采用電動纜車;
作業(yè)能力：作業(yè)深度300m,下潛速度2節(jié)，航速3節(jié);
傳感器：深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤; 
機(jī)械手
開口最大長度為180mm,開角為90°，最大抓取重量為15Kg,機(jī)械手軸向可以360度重復(fù)旋轉(zhuǎn);
機(jī)械手切割五關(guān)節(jié)機(jī)械手和液壓剪，液壓剪可以剪斷直徑30mm軟繩，切割機(jī)械手最大可切割直徑50mm鋼纜;
清洗打磨：打磨機(jī)構(gòu)可繞軸45度旋轉(zhuǎn)，打磨頭在打磨方向可做100mm伸縮，在打磨過程中可以做到自動補(bǔ)償。
履帶行走：履帶為橡膠材質(zhì)，行進(jìn)速度為0~20m/min。前端兩臺攝像頭及兩個15W高亮LED燈，觀察底部情況。
子母機(jī)探測：單水下機(jī)器人主機(jī)單元對直徑較小的坑洞無法觀察時，可通過搭載子母機(jī)單元，釋放子機(jī)進(jìn)入坑洞進(jìn)行觀
察。配有高清模擬攝像頭和15W高亮LED燈，用來觀測子機(jī)的收放與線纜的收放情況。