輪式機(jī)器人底盤

一、產(chǎn)品概述

LT-1000 輪式機(jī)器人底盤是一款四驅(qū)自主導(dǎo)航機(jī)器人，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景檢測(cè)需求配置系統(tǒng)所需要的傳感器，以及時(shí)獲取設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)備故障信息、環(huán)境信息等；替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程巡查，在危化事故或特殊作業(yè)下可實(shí)現(xiàn)特巡和定巡任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化。
二、產(chǎn)品功能
1)★自主運(yùn)動(dòng)：2個(gè)800w電機(jī)控制行走，1個(gè)200w電機(jī)控制擺臂；
2)★自主導(dǎo)航、巡航：非人工干預(yù)的情況下自主完成固定路線巡邏、隨機(jī)路線巡邏及重點(diǎn)部位查看、檢測(cè)任務(wù)；機(jī)器人最小分辨率為10厘米；
3)★自主定位：通過差分GPS實(shí)時(shí)定位，綜合定位在5cm以內(nèi)，任務(wù)點(diǎn)定位誤差在±3cm以內(nèi)，能向其他模塊提供實(shí)時(shí)位置信息；
4)★自主智能避障：通過激光雷達(dá)避障、視覺避障、超聲波雷達(dá)避障三合一體避障方式，實(shí)現(xiàn)避停和繞開動(dòng)態(tài)障礙的重規(guī)劃，保障自身、環(huán)境及工作人員的安全，繞障過程中與障礙物保持不低于10cm安全距離；
5)★自主充電：機(jī)器人電量低于一定閾值會(huì)自動(dòng)導(dǎo)航至預(yù)設(shè)充電樁位置，并與充電樁通訊引導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)完成自身電量補(bǔ)給；
6)支持選配雙向語音對(duì)講，指揮平臺(tái)與機(jī)器人端進(jìn)行語音傳輸；
7)支持選配視頻監(jiān)控、錄制、預(yù)警，搭載紅外熱成像儀；
8)★支持選配人臉識(shí)別、車牌識(shí)別等智能功能；
9)★支持選配多路氣體環(huán)境監(jiān)測(cè)（VOC、O3、SO2、H2S、NO、CO、CH4）；
10)★平臺(tái)支撐負(fù)載大，可達(dá)200KG負(fù)載，抗高溫、防水、防護(hù)等級(jí)IP65；
11)通訊傳輸采用4G或wifi（加基站）方式，具有覆蓋廣特性，可滿足超遠(yuǎn)距離傳輸；
12)產(chǎn)品技術(shù)文檔齊全，開放大量API接口，便于二次開發(fā)；
13)★可定制化，滿足客戶多結(jié)構(gòu)，多傳感器需求；

三、產(chǎn)品參數(shù)
1 設(shè)計(jì)尺寸 1040mm*755mm*420mm 
2 ★運(yùn)行速度 0-1.6m/s
3 驅(qū)動(dòng)輪直徑 330mm 
4 表面處理 氧化發(fā)黑
5 ★防護(hù)等級(jí) IP65 
6 驅(qū)動(dòng)功率 800W*2
7 額定功率 800W*2 
8 額定電流 40A
9 電機(jī)類型 48V直流無刷電機(jī) 
10 ★整車額定扭矩 127N.m
11 自重 100KG 
12 額定載重 150KG
13 電池 48V/90Ah鋰電池 
4 續(xù)航時(shí)間 >6h
15 運(yùn)行溫度 （-20°至50°） 
16 存儲(chǔ)溫度 （-20°至50°）
17 ★離地高度 90mm 
18 編碼器反饋 1500RPM
19 控制方式 差速 
20 ★涉水深度 300mm
21 搭載系統(tǒng) linux系統(tǒng) 
22 控制接口 100M網(wǎng)口
23 越障高度 90mm